Le concept de conception des garde-corps de pont a évolué depuis le simple « blocage » jusqu'à un système de sécurité moderne et sophistiqué mettant l'accent sur la mise en mémoire tampon, le guidage, le contrôle des risques des occupants et le contrôle de l'attitude du véhicule. En plus du béton, les métaux tels que l'acier sont désormais largement utilisés, les garde-corps à poutres métalliques-colonnes, tels que les garde-corps à poutres ondulées, devenant le courant dominant. Le niveau de protection doit être défini en fonction de facteurs tels que la vitesse de conception, la composition du trafic et le degré de danger du tronçon de route où se trouve le pont, et vérifié par des tests de collision de véhicules à grande échelle et des simulations informatiques.
En fonction des caractéristiques structurelles, les garde-corps de pont peuvent être divisés en garde-corps à poutres -colonnes (métal et béton), garde-corps muraux en béton armé et garde-corps composites ; en fonction de leur résistance aux chocs, ils peuvent être divisés en garde-corps rigides, garde-corps semi--rigides et garde-corps flexibles. Les types de garde-corps courants comprennent les garde-corps en béton, les garde-corps à poutres ondulées et les garde-corps en câbles.
La conception des sections de transition est un détail important. Par exemple, les garde-corps de section de transition pour les ponts de niveau SB-sans murs en aile peuvent passer en douceur directement aux garde-corps à poutres ondulées en bordure de route, offrant des niveaux de protection élevés et un temps de construction court.