Les premiers garde-corps des ponts étaient pour la plupart construits en brique, en pierre, en béton ou en d'autres matériaux, formant des murs solides ou de simples colonnes et poutres. Leur principe de conception principal était le « blocage », mais ils souffraient du problème de l'obstruction complète de la vue du conducteur et des passagers, et du risque de dommages graves, voire de retournement, lors d'une collision rigide.
Avec la diversification des matériaux, les métaux (comme l’acier) ont commencé à être largement utilisés. Les garde-corps à poutres métalliques-colonnes, tels que les garde-corps à poutres ondulées, sont devenus courants. Leur philosophie de conception a commencé à explorer une approche « dure et douce », utilisant la déformation contrôlable des composants du garde-corps pour absorber l'énergie et ralentir les véhicules. La normalisation a commencé à émerger, fixant différents niveaux de protection pour les garde-corps en fonction de facteurs tels que la vitesse de conception des routes et la composition du trafic.
Les concepts modernes de conception des garde-corps de pont ont évolué pour inclure le blocage, la mise en tampon et le guidage, le contrôle des risques pour les occupants et le contrôle de l'attitude des véhicules. La vérification de la sécurité s'appuie sur des tests de collision de véhicules-à grande échelle-et des simulations informatiques. Les types de structure sont devenus plus diversifiés, notamment les garde-corps à poutres métalliques-colonnes, les garde-corps en béton, les garde-corps en composite et les garde-corps en câbles flexibles. Les réalisations technologiques se reflètent dans des applications telles que les « garde-corps de transition de pont à plate-forme libre de type SB-aile de qualité-mur-libre » et la sélection diversifiée de « garde-corps à poutres métalliques et garde-corps en acier à poutres ondulées » dans l'ingénierie moderne.
La conception des futurs garde-corps de pont tend vers l’intelligence et l’intégration. Cela comprend la recherche de nouveaux matériaux offrant une efficacité d'absorption d'énergie plus élevée, l'exploration de l'intégration de capteurs dans les garde-corps et la prise en compte de l'adaptabilité environnementale (telle que la résistance au gel-dégel du béton et la résistance aux basses températures-des matériaux métalliques) et aux besoins spécifiques du trafic (tels que la protection des véhicules lourds). Son évolution est d'un simple « mur » à un « système de sécurité » sophistiqué.