Les panneaux de signalisation peuvent être classés en plusieurs types, notamment les panneaux d'avertissement, les panneaux d'interdiction et les panneaux d'instructions, chacun étant utilisé pour rappeler aux conducteurs les dangers, interdire des comportements spécifiques ou indiquer des actions interdites.
Par exemple, il y a le panneau circulaire rouge "Stationnement interdit" et le panneau jaune-en forme de losange "Attention piétons".